- 소프트시리얼을 사용하셨다면, UART 통신을 사용한 것입니다.

- MAPINO-16A16R 제품에서 TXD, RXD가 UART 통신이기 때문에 말씀하신 핀을 사용하시면 될 것 같습니다.

- 단, MAPINO-16A16R 제품은 UART 통신이 채널3번이기 때문에 Serial3 함수를 사용해 주시길 바랍니다.

감사합니다.

* 기술 문의일 경우 정확한 내용 파악을 위해 전화상으로 안내가 갈 수 있습니다.

-성함 : 정의진

-연락처 : 010-7793-9267

-제품명 : MPAINO-16A16R

-문의 내용 : MPAINO-16A16R 제품과 TFmini-Plus LiDAR 제품을 연결하려고 합니다.

기존 보드형(교육용 아두이노 메가) 아두이노 보드에서는

2번 핀 : TX
3번 핀 : RX

5V 핀 : VCC

GND핀 : GND

로 사용하여, TFmini-Plus LiDAR센서(4핀)를 소프트웨어 시리얼로 통신하여, 사용하였는데...

MPAINO-16A16R에는 CPU 모듈에도 TXD/RXD 5V/GND 핀이 있던데 위 용도로 사용이 가능한 건지...

아니면, 어떻게 연결 해야 하는지, 별도 모듈이 필요한 건지 문의 드립니다.

TFmini-Plus LiDAR 센서 데이터 시트와 아두이노 연결 유튜브 영상 첨부해 드립니다.

TFmini-Plus LiDAR 센서 업체 사이트

http://en.benewake.com/product/detail/5c345cd0e5b3a844c472329b.html